Самый простой способ - просто поместите в папку плагинов Eclipse. Вы можете запустить Eclipse с параметром -clean, чтобы убедиться, что Eclipse очищает свой кэш плагинов и видит новый плагин.
В целом, гораздо более рекомендуется устанавливать плагины с использованием соответствующих сайтов обновлений.