Пришел сюда в поисках ответа на этот вопрос, но мне удалось найти его самостоятельно.Очевидно, когда вы знаете, что искать.
Удерживая клавишу Ctrl, щелкните компонент UIPickerView и перетащите его из источника данных на значок контроллера представления на панели под представлением в раскадровке (убедитесь, что вы установили свой настраиваемый контроллер для представления).Сделайте то же самое для делегата, и все готово.