Не так, как я думаю, вы имеете в виду, AFAIK.
Вы можете использовать github в качестве репозитория Maven - это не то же самое, что прямая ссылка на проект, и наличие в нем файла pom означает только то, что это проект Maven.
Если проект недоступен в центральном или другом хранилище, лучшим вариантом может быть клонировать его, собрать его и установить его локально . Вы должны подтвердить, что он действительно недоступен в других местах.