Есть два способа сделать это.
Первый способ - по коду программы:
Якименко Алексей - самый простой способ ответа: это действительно работает (проверено на Xcode 8 + iOS 10)
Swift3:
self.navigationItem.backBarButtonItem?.title = "Your customized back title"
Примечание. Вы должны вызывать вышеуказанный код в контроллере представления источника, а не в контроллере представления назначения.
Второй способ - использовать раскадровку локализации через Main.strings
file,
"nnnnnnn.title" = "localized string";
nnnnnnn означает идентификатор объекта BackBarButtonItem в исходном контроллере представления (не в контроллере представления назначения!)
Вам необходимо установитьСвойство "back" элемента панели навигации автоматически создаст BarButtonItem, вы найдете его идентификатор объекта.
Извините, мне не удалось загрузить скриншоты.