Документы поддержки Apple довольно хороши в этом. Суть в том, что вы хотите создать графический контекст PDF CGPDFContext, а затем нарисовать его. Самое странное, что вам нужно перевернуть ось Y на ваших чертежах в PDF, потому что iOS и Core Graphics используют разные источники для этой оси. Все это объясняется в документах Apple, хотя. Если у вас есть какие-то конкретные вопросы, я новичок в разработке и переполнении стека, но я был бы рад помочь вам.
Если вы хотите узнать, как мое приложение записывает PDF, посмотрите Photo Logger в магазине приложений.