var xmldoc = new XmlDocument();
var xmlns = new XmlNamespaceManager(xmldoc.NameTable);
xmlns.AddNamespace("DItems", "http://www.namespace.xsd");
xmldoc.Load(url);
var titleNodes = xmldoc.SelectNodes("//DItems:DItem/@Title", xmlns);
var result = titleNodes.Cast<XmlAttribute>().Select(a => a.Value).ToList();
Вывод (список объектов):
my title1
my title2
my title3