Если вы хотите просто отобразить некоторые данные Excel в виде таблицы в AutoCAD, функциональность уже встроена с помощью команды AutoCAD DATALINK .
Если вы хотите автоматизировать что-то более сложное, чем это, посмотрите Autodesk ObjectARX . Он используется для создания плагинов AutoCAD и может быть загружен бесплатно с их сайта. ObjectARX предоставляет как .NET, так и собственные API C ++. Это библиотека, на которой основан сам AutoCAD.
API RealDWG (формально ObjectDBX), о котором упоминал Крис Нейлсен, является подмножеством функций, доступных в ObjectARX. Это позволяет читать и манипулировать чертежами AutoCAD вне процесса AutoCAD. RealDWG, однако, не является бесплатным.
Что касается документации, файлы справки и примеры, включенные в ObjectARX, довольно хороши, и на форумах Autodesk и AUGI довольно много дискуссий по программированию. Если ваш работодатель является участником ВОПОГ, вы найдете там гораздо больше информации, в том числе о профессиональной поддержке.