Боюсь, я не верю, что вы можете закрыть URL с помощью кода Qt с помощью QDesktopServices.
Пользователь мог настроить свою операционную систему так, чтобы она открывала URL-адреса с любым количеством разных браузеров, и я не понимаю, как было бы целесообразно, чтобы Qt кодировал, чтобы знать, как закрывать каждый тип браузера по типу, на каждую платформу, которую они поддерживают.
Редактировать
Альтернативой является размещение виджета браузера в вашем приложении. Тогда вы будете иметь контроль над этим. Qt предоставляет несколько довольно мощных инструментов для is. См. Документацию Qt WebKit .