Вы можете использовать только параметры, все, что нужно отправить контроллеру, должно быть сериализовано внутри параметров. Я уверен, что вам не нужно отправлять весь объект form_builder, отправляйте туда только то, что необходимо для создания новой «подчиненной формы»
Кстати, вы должны создать свои представления и контроллеры для работы без ajax, а затем постепенно улучшать свои формы и контроллеры, чтобы также поддерживать ajax. RJS и рендер: обновление - плохая практика, и ее следует избегать. найдите человека, который понимает JavaScript вместо написания псевдокода с помощью Rails 'RJS