У вас есть идентификатор в файле представления, т.е. phtml? Если да, то, по вашему мнению,
$fc = Zend_Controller_Front::getInstance();
$baseUrl = $fc->getBaseUrl();
echo '<a href="'.$baseurl. '/'.'master/delete/id/'.$id.'">Delete</a>';
Здесь в url (под href) master = controller и delete = action, а $ id - это значение id, которое вы имеете в файле phtml. Нажав на ссылку, вы отправите запрос на удаление контроллера в контроллере удаления, вам нужно будет передать переданный идентификатор
deleteAction(){
$id = $this->getRequest()->getParam('id');
$modelObj = new Model_Mymodel();
$where = array('primary_id =?'=> $id);
$modelObj->delete($where);
}
Ваша модель Model_Mymodel должна расширить Zend_Db_Table_Abstract, следовательно, удалить функцию с указанным, где условие будет удалять строку.
Надеюсь, это было понятно и достаточно просто.