Это не доступно по умолчанию в iOS 4. Как упоминалось в ckruse, есть несколько руководств, чтобы выполнить внешний вид самостоятельно. Если у вас есть платная учетная запись разработчика iOS, я предлагаю вам взглянуть на документацию UITableView в iOS 5;)