Ознакомьтесь с документацией maven, особенно с разделом об управлении зависимостями. Если вы хотите использовать Maven, вам следует ознакомиться с основами (одна из которых - управление зависимостями).
По сути, вы определяете зависимости вашего проекта в разделе <dependencies>
вашего pom. Найдите maven central (самый распространенный онлайн-репозиторий) и найдите нужные зависимости или найдите другие онлайн-репозитории, которые могут их содержать.
Если вы не можете их найти, в любом случае добавьте необходимые зависимости (подумайте о разумном идентификаторе группы, идентификаторе артефакта и версии) и попробуйте скомпилировать. Maven будет жаловаться на отсутствие зависимостей и предоставит базовую команду для помещения этих зависимостей в локальный репозиторий. Скопируйте эти команды и введите соответствующий путь к файлу jar, и maven развернет эту зависимость в вашем локальном хранилище.
Обратите внимание, что сначала вы должны искать зависимости в онлайн-хранилище, так как в противном случае вам придется вручную развертывать каждую новую версию в вашем локальном репо.