Создайте решение VS2010, затем перейдите к XAML вашего главного окна.
Слева находится панель инструментов с кнопкой "Панель инструментов"
Откройте его, он содержит все возможные элементы управления WPF, которые вы можете добавить в свой пользовательский интерфейс
Ваш UserControl должен появиться в верхней части списка (в категории, которая, вероятно, называется "MVVM Controls"), просто перетащите его в свой пользовательский интерфейс:)