Полагаю, вы после пустого значения, если для B нет значения, которое имеет тот же uid в A.
Если это так, IFNULL вернет значение по умолчанию, указанное вами весли параметр имеет значение null (ISNULL используется в MSSQL):
SELECT A.value, IFNULL(B.value, '')
FROM A LEFT JOIN B
ON A.uid = B.uid
Это приведет к чему-то вроде:
test1 address1
test2 address2
test3
test4 address3