Корень вашего исходного дерева должен быть src/main/java, если вы не настроили его. Например, укажите ваши источники в src/main/java/com/example/, если имя вашего пакета com.example. Или поместите ваши источники в src/main/java/example, если имя вашего пакета просто example.
Вы можете использовать любой идентификатор группы и имена пакетов, которые вам нравятся: идентификатор группы не обязательно должен быть похож на имена пакетов. Это просто соглашение, они похожи.