Я занимался программированием для Arduino, но сегодня я столкнулся с проблемой, которую не могу решить с помощью моих очень ограниченных знаний Си.
Вот как это происходит.
Я создаю приложение для ПК, которое отправляет последовательный ввод в arduino (ID устройства, команда, параметры команды). Это Arduino будет передавать эту команду через RF другим Arduino. в зависимости от идентификатора устройства, правильный arduino выполнит команду.
Чтобы иметь возможность определить ID устройства, я хочу разбить эту строку на ",".
это моя проблема, я знаю, как это легко сделать в Java (даже не используя стандартную функцию split), однако в C это совершенно другая история.
Кто-нибудь из вас, ребята, может сказать мне, как заставить это работать?
спасибо
/*
Serial Event example
When new serial data arrives, this sketch adds it to a String.
When a newline is received, the loop prints the string and
clears it.
A good test for this is to try it with a GPS receiver
that sends out NMEA 0183 sentences.
Created 9 May 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SerialEvent
*/
String inputString; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete
String[] receivedData;
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(9600);
// reserve 200 bytes for the inputString:
inputString.reserve(200);
}
void loop() {
// print the string when a newline arrives:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
/*
SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
hardware serial RX. This routine is run between each
time loop() runs, so using delay inside loop can delay
response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
// add it to the inputString:
if(stringComplete == false) {
inputString += inChar;
}
// if the incoming character is a newline, set a flag
// so the main loop can do something about it:
}
}
String[] splitCommand(String text, char splitChar) {
int splitCount = countSplitCharacters(text, splitChar);
String returnValue[splitCount];
int index = -1;
int index2;
for(int i = 0; i < splitCount - 1; i++) {
index = text.indexOf(splitChar, index + 1);
index2 = text.indexOf(splitChar, index + 1);
if(index2 < 0) index2 = text.length() - 1;
returnValue[i] = text.substring(index, index2);
}
return returnValue;
}
int countSplitCharacters(String text, char splitChar) {
int returnValue = 0;
int index = -1;
while (index > -1) {
index = text.indexOf(splitChar, index + 1);
if(index > -1) returnValue+=1;
}
return returnValue;
}
Я решил, что собираюсь использовать функцию strtok.
У меня сейчас другая проблема. Произошла ошибка
SerialEvent.cpp: в функции 'void splitCommand (String, char)':
SerialEvent: 68: ошибка: невозможно преобразовать 'String' в 'char *' для аргумента '1' в 'char * strtok (char *, const char *)'
SerialEvent: 68: ошибка: 'null' не был объявлен в этой области
Код как,
String inputString; // a string to hold incoming data
void splitCommand(String text, char splitChar) {
String temp;
int index = -1;
int index2;
for(temp = strtok(text, splitChar); temp; temp = strtok(null, splitChar)) {
Serial.println(temp);
}
for(int i = 0; i < 3; i++) {
Serial.println(command[i]);
}
}