Простое объединение без избыточного вывода идентификатора:
SELECT * FROM foo JOIN bar USING (id);
Предполагается, что столбец id определен в обеих таблицах как первичные, следовательно, создается связьмежду таблицами, к которым вы хотите присоединиться.
Однако существуют различные типы объединений (естественные, прямые, левые, правые) в зависимости от ваших критериев и требований.Ознакомьтесь с руководством по MySQL API, оно предоставит вам достаточную информацию.