Короткий ответ: вы не можете использовать стойку 1.3 с Rails 3.0. Как гласит ошибка, Rails 3.0.9 зависит от Rack 1.2.x с x> = 1.
Если вам нужна стойка 1.3, вы должны попробовать Rails 3.1, которая в настоящее время зависит от стойки ~> 1.3.2 (то есть 1.3.x с x> = 2). Альтернативой может быть локальное изменение gemspec для actionpack, требующего стойки 1.3. Но тогда вы сами по себе, и, вероятно, из дыр выходят личинки, которые поедают всех ваших близких ...