Поскольку у вас есть особые требования, требующие ровно трех закрывающих тегов, это регулярное выражение должно помочь:
(<div.*?>)+.*?(</div>){3}
Хитрость здесь заключается в том, чтобы использовать ленивую звездочку (*?), Чтобы удерживать символ «поймать все (.)» Больше, чем вы хотели бы.