Я согласен с Янушем. Вы не можете получить 100% истинный полный экран в Android 4.0.
Используйте следующее для затемнения панели уведомлений (она же строка состояния, системная строка)
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility
(View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE);
И используйте это, чтобы скрыть
getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility
(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
И, если я правильно понял, вы пытаетесь достичь «режима киоска». Вы можете получить небольшую помощь с приложением под названием "surelock". Блокирует все действия «домой» и «назад».