В RMI lingo скелет - это сгенерированный объект, который находится на сервере, принимает вызовы из сети, демаршализирует их и перенаправляет их в бизнес-объект.
Так ....
Client Business Object -> Stub -> Network -> Skeleton -> Server Business Object
Это довольно устаревший термин, так как такого рода вещи гораздо более автоматизированы, чем это было в ранней Java, где скелеты нужно было явно генерировать.