Вы можете использовать свойство DataGridViewCell.Value , чтобы извлечь значение, сохраненное в конкретной ячейке.
Таким образом, чтобы получить значение «первой» выбранной ячейки и отобразить ее в MessageBox, вы можете:
MessageBox.Show(dataGridView1.SelectedCells[0].Value.ToString());
Выше, вероятно, не совсем то, что вам нужно сделать.Если вы предоставите более подробную информацию, мы сможем помочь вам лучше.