Да!
Вы можете создать специальный CSS-файл, который скрывает ненужные элементы на распечатанной странице, или вы можете даже по-разному стилизовать некоторые элементы.
Как только вы это сделаете, просто включите этот файл CSS в ваш HTML, как показано ниже:
<link rel="stylesheet" type="text/css" media="print" href="print.css" />
Браузер применит эту таблицу стилей к вашему HTML при печати (и только потом).
Вы также можете прочитать эту превосходную статью из A List Apart на эту тему.