Я думаю, что есть предупреждение FxCop (он же анализ кода), которое можно включить, если xml-комментарии отсутствуют или неверны. Это делается из настроек компиляции для проекта.
Инструмент doxygen может генерировать предупреждения и читает стандартные комментарии C # xml. В файле комментариев doxygen описано, как включить предупреждения об отсутствующих документах.