Я думаю, что у вас есть ваши ключи и значения в обратном направлении
$ranges = array(
'Group A' => range(34, 37),
'Group B' => range(38, 39),
'Group C' => range(40, 41),
);
foreach($ranges as $range_key => $range_value) {
echo "K: ".$range_key." V: ";
print_r($range_value)
echo "\n";
}