Как рассчитать касательную линию для заданной точки на пути художника?

Question

Учитывая обобщенный QPainterPath и обобщенный QPointF, содержащийся в пути, как можно вычислить касательную линию в этой точке? Нет стандартного способа сделать это с помощью Qt API, и мой поиск не дал результатов ...