Не является решением именно этой проблемы, но для людей, получающих эту ошибку:
HTTP ERROR: 403
Forbidden for Proxy
RequestURI=/
Powered by Jetty://
Эта ошибка появляется, например, если запущено несколько экземпляров Selenium, поэтому необходимо закрыть ее, перейдя по URL:
http://localhost:4444/selenium-server/driver/?cmd=shutDownSeleniumServer
Если запущен другой экземпляр, должен появиться okok