Вы можете использовать DOMDocument () для получения значений узлов, а также значений атрибутов.
$dom_boj=new DOMDocument(); //Creating object to the class DOMDocument()
$dom_boj->loadXML($XMLResponse); // loading your response using loadXML
//Traversing all return tags.
foreach($dom_boj->getElementByTagName('return') as $tagName)
{
echo $tagName->getAttribute('code');
}