Вы можете узнать высоту элемента, продублировав его, установив его высоту на «auto» и спросив его, какова его высота в пикселях.
Скажите, что это div, на котором вы хотите анимировать: <div id="mydiv" style="height:0px">
, используйте этот код, чтобы выяснить его высоту (используя jQuery только для простоты):
var divHeight = $("#mydiv").clone().css("height", "auto").height();