Я столкнулся с этой проблемой и нашел решение от Capifony, попробуйте Capifony: развертывание на кластерных машинах
Вы просто подготавливаете свои серверы и настраиваете с Capifony
cap HOSTS="machine1.domain, machine2.domain" deploy:setup
И после этого всегда используйте переменную HOSTS для своей команды развертывания:
cap HOSTS="machine1.domain, machine2.domain" deploy
или развертывайте многоступенчатую команду:
cap HOSTS="machine1.domain, machine2.domain" stage_name deploy