короткая версия:
GLSurfaceView владеет GLSurfaceView.Render.
длинная версия:
GLSurfaceView расширяет SurfaceView и дополнительно владеет потоком рендеринга и объектом рендеринга, установленным клиентом. Поток рендеринга продолжает работать непрерывно или по требованию и делегирует объекту рендеринга для рисования фрейма с использованием OpenGL API. Как для SurfaceView, так и для GLSurfaceView рендеринг выполняется в отдельном потоке, отличном от основного потока. Разница в том, что в SurfaceView поток рендеринга создается клиентом, а в GLSurfaceView - системой. Более того, GLSurfaceView будет внутренне обрабатывать синхронизацию между основным потоком и потоком рендеринга.
http://pierrchen.blogspot.jp/2014/04/android-ui-internal-glsurfaceview.html