@ Комментарии этого ответа :
Вы можете создать метод, чтобы он выглядел проще
String xml = "<resp><status>good</status><msg>hi</msg></resp>";
System.out.printf("satus= %s\n", getValue("/resp/status", xml ) );
Реализация:
public String getValue( String path, String xml ) {
return XPathFactory
.newInstance()
.newXPath()
.evaluate( path , new InputSource(
new StringReader(xml)));
}