Исходный вопрос был связан с типом данных Date, но все ответы на данный момент относятся к типу данных Timestamp.
Один из способов преобразования миллисекунд в дату:
SELECT DATE(any_time_field_containing_milliseconds/ 1000) FROM mytable;
Похоже, что используется часовой пояс, определенный для базы данных