Теперь, когда я понимаю, о чем вы спрашиваете, кажется, что вам нужно, чтобы представление на пятой вкладке изменялось в зависимости от того, какая кнопка нажата - вы можете добиться этого, сделав несколько графических кнопок, чтобы заполнить представление, а затем иметь полноэкранный оверлей, вам нужно, чтобы ваш вид представлял новый вид как модальный контроллер вида.
[self presentModalViewController:controllerForButton1 animated:NO]
На самом деле это не имеет ничего общего с панелями вкладок, просто это происходит в контроллере панели вкладок, и они использовали пятое представление для хранения большого меню, потому что было недостаточно вкладок, чтобы удовлетворить их потребности.