hcitool - это команда, поставляемая с BlueZ , специфичная для ядра Linux.
К сожалению, у меня нет Mac OSX, поэтому я не могу это проверить, но, насколько я знаю, Darwin много делится с BSD, поэтому они оба используют Netgraph Framework для драйверов Bluetooth. Есть некоторая информация о том, как использовать Bluetooth во FreeBSD , я думаю, что они могут быть полезны, по крайней мере, в качестве отправной точки. Эквивалент hcitool во FreeBSD составляет hccontrol.