отслеживание листа

Question

Я хочу отследить движущийся лист. Его форма меняется и окклюзия происходит потому, что есть и другие листья. Какую особенность я должен использовать, чтобы дифференцировать этот лист среди других листьев. Спасибо.

Answer 1

Вам нужен некоторый тип глобального / локального метода отслеживания, который имеет весовые коэффициенты для таких терминов, как пространственная когерентность (сколько человек переместился относительно другого), когерентность формы (как много он переместился) и штрафы за слияние / разделение треков.

Аналогичная проблема - отслеживание клеток в биомедицинских изображениях. Некоторые ссылки с этой конференции здесь , например, могут быть полезны.

Edit:

bjoernz делает превосходное замечание в комментариях. Если вы сможете добавить в сцену какую-то форму опознавательных знаков, задача будет намного проще.

Он даже не должен быть видимым сигналом длины волны. Вы можете покрасить лист ИК-отражающей краской и использовать ИК-камеру, например, чтобы поднять его. ИК-камера может быть прицельной с обычной камерой видимой длины волны.

Что касается решения для обычного зрения, мой ответ выше.

Answer 2

«Конденсация» может быть алгоритмом, который вы ищете.Он способен отслеживать границы объектов на сильно загроможденных фонах.На этой странице вы найдете пример отслеживания листа и один тезис о тонкостях.