Специальной инструкции для такой вещи не существует.
Вы должны найти решение для каждого случая.
В вашем примере вы можете сделать это так:
SELECT *
FROM table
WHERE id IN (478,278,190,890,123)
ORDER BY CASE id WHEN 478 THEN 0
WHEN 278 THEN 1
WHEN 190 THEN 2
WHEN 890 THEN 3
WHEN 123 THEN 4
END
Но если у вас длинный список идентификаторов, его будет сложно поддерживать.