Сначала вы можете просмотреть текущее аудиоустройство по умолчанию, набрав:
pactl stat
А с
pactl list
вы можете просматривать все ваши устройства.
И с этой командой
echo "set-default-sink alsa_output.Headset" | pacmd
Вы можете установить устройство по умолчанию.
Но я нашел гораздо лучший источник для этой проблемы и включенный небольшой сценарий оболочки для этой проблемы здесь http://ubuntuforums.org/archive/index.php/t-1370383.html