Предположительно, вы говорите об ASP.NET? Вы пытаетесь получить значение в коде или на стороне клиента, используя Javascript?
Если его серверная сторона и ваш <asp:Panel>
объявлен на странице, вы можете сделать ...
foreach(Control c in myPanel.Controls)
{
if(c.GetType() == typeof(TextBox))
{
TextBox tb = c as TextBox;
if(tb.ID == "The ID Your Looking For")
{
//Do stuff with tb.Text;
}
}
}