Да, вы можете достичь этого с помощью пары строк кодов:
Просто поместите TableView в ваш файл Xib. Нет необходимости использовать стиль UITableView для группировки.
1) Импортируйте каркас QuartzCore в свой файл .h.
#import <QuartzCore/QuartzCore.h>
2) Теперь установите слои таблицы в файле .m.
[CategoryTblView.layer setBorderWidth: 1.0];
[CategoryTblView.layer setCornerRadius:8.0f];
[CategoryTblView.layer setMasksToBounds:YES];
[CategoryTblView.layer setBorderColor:[[UIColor blackColor] CGColor]];
Иэто вывод: