Я знаю, что это было давно, но у меня была та же проблема, допустим, ваш значок имеет ширину 51 пиксель и высоту 32 пикселя:
var baseIcon = new GIcon(G_DEFAULT_ICON);
baseIcon.imageMap = [0,0 , 51,0, 51,32 , 0,32];
В основном вы просто вводите координаты x, y