Это много данных. Сегодня единственный способ получить что-то в Windows Azure - это загрузить их через HTTP. 174 ГБ будет загружаться через большинство сетевых подключений очень долго.
При этом я бы предложил загрузить XML в хранилище BLOB-объектов, а затем запустить код (в рабочей роли), который извлекает XML из хранилища BLOB-объектов, анализирует его и записывает в таблицы. Другими словами, выполните загрузку с необработанным XML и выполните преобразование в таблицы в облаке, где задержка будет низкой, а полоса пропускания высокой.