Как указывает сообщение об ошибке, вы можете добавить только ToolStrip
экземпляров к TopToolStripPanel
.С другой стороны, вы можете добавить изображение PictureBox к свойству Items ToolStrip
:
var pb = new PictureBox();
pb.Load(@"c:\work\foo.png");
var ts = new ToolStrip();
ts.Items.Add(pb.Image);
toolStripContainer1.TopToolStripPanel.Controls.Add(ts);