$flickr['photoset']['photo']
- это массив фотографий. Чтобы распечатать все фото идентификаторы, вам необходимо:
foreach ($flickr['photoset']['photo'] as $photo) {
echo $photo['id'];
}
Также убедитесь, что вы заключили в кавычки ключи массива (['photoset']
вместо [photoset]
)