За исключением того, что ваше приложение установлено на мобильном телефоне друзей и если оно активирует функцию общего доступа с друзьями (настоятельно рекомендуется в целях конфиденциальности), этого сделать нельзя.
Ваше приложение может обновить сервер с его текущим местоположением (с отметкой времени), и тогда друзья могут просто опросить этот источник данных для текущего местоположения.
Но, как и прежде, необходимо предпринять шаги, чтобы гарантировать, что местоположение пользователей не просочится людям, которые не должны иметь к нему доступ, и что только авторизованные друзья могут видеть местоположение людей.