Это довольно неприятный псевдокод, который у вас есть.
В любом случае, по умолчанию Zend Framework не имеет типичного слоя «Модель», как вы можете привыкнуть к другим средам MVC, поэтому то, как вы вызываете модель из контроллера, полностью зависит от вас.
Вы можете сделать что-то необычное, создав модельный геттер и используя его вот так $this->getModel('Comment')->get($id);
, но для начала просто сделайте что-то вроде этого
$model = new Model_Comment;
$comment = $model->get($id);
// ...compare