Вы не можете выполнить перетаскивание из обозревателя решений, нет. При создании решения элементы управления должны автоматически добавляться в панель инструментов (в отдельной группе вверху), из которой вы можете добавлять их, как и другие элементы управления.
Обновление: просто для полноты для всех, кто наткнулся на этот ответ; это то, что вы ищете: