Это предположение о том, как вы хотите отформатировать данные, но похоже, что для каждой записи в таблице 1 вы хотите заменить идентификатор на имя из таблицы сотрудников.
Попробуйте это:
SELECT
id,
(SELECT fname FROM people WHERE id = person1_id) as Person1_fname,
(SELECT fname FROM people WHERE id = person2_id) as Person2_fname,
(SELECT fname FROM people WHERE id = person3_id) as Person3_fname
FROM
table1
Это даст вам все записи в таблице 1 и «заменит» идентификаторы именами, например:
1, George, Chris, Judy
2, Sam, Jennifer, Sara
С таблицей1
1, 1, 2, 3
2, 4, 5, 6
и таблица людей
1, George, Carlin
2, Chris, Rock
3, Judy, Smith
4, Sam, Elliot
5, Jennifer, Garner
6, Sara, Johnson
Я предполагаю, что есть также уникальное ограничение для people.id. Если нет, вы захотите поставить TOP 1 перед fname в запросах 3 полей.