Самый простой способ связи с вашим компьютером - это использование интегральной схемы, которая сделает всю связь за вас.Взгляните, например, на FTDI FT232 Chip .Его чрезвычайно просто использовать, поскольку он эмулирует виртуальный COM-порт в базовом режиме (драйверы USB включены для всех основных платформ).Таким образом, единственное, что вам нужно сделать на стороне ПК, - это записать в последовательный (COM) порт.
Тогда ваша схема микроконтроллера может просто обмениваться данными с этим чипом через UART, который поддерживается почти каждым контроллером.(например, серия Atmel ATmega).
В качестве альтернативы вы можете просто использовать свой настоящий порт RS232, но многие современные компьютеры больше не имеют такого порта.