Похоже, что тип mime "ICS" объявляется дважды. Если вы можете однажды найти экземпляр, где он был объявлен, возможно, в config/initializers/mime_types.rb
вы можете добавить к нему пункт с исключением, например:
Mime::Type.register "text/calendar", :ics unless Mime::Type.lookup_by_extension(:ics)
Это должно регистрировать MIME-тип, только если он еще не существует.